En Madrid puedes circular en patinete eléctrico por calzadas de 30 km/h o menos, ciclocalles y carriles bici, nunca por aceras, zonas peatonales, carril bus, M-30 ni túneles urbanos. El límite de velocidad es de 25 km/h y desde 2026 el patinete debe estar inscrito en el Registro de Vehículos de la DGT y tener seguro obligatorio. Aquí tienes las reglas de la ciudad y las estatales explicadas paso a paso, con su fuente oficial.
En resumen
- Dónde: ciclocalles, carriles bici, zonas 30 y calzadas de hasta 30 km/h. Aceras, zonas peatonales, carriles bus, M-30 y túneles urbanos están prohibidos.
- Velocidad: máximo de 25 km/h en vías autorizadas, con límites más bajos en aceras-bici y sendas ciclables.
- Papeles: registro en la DGT, etiqueta identificativa y seguro obligatorio. Los modelos sin certificado de circulación tienen un régimen transitorio hasta el 22 de enero de 2027.
- Edad: solo mayores de 15 años, con excepciones para menores en condiciones concretas.
- Transporte público: los patinetes eléctricos no entran en el Metro ni en los autobuses de la EMT.
Tabla de contenidos
- Qué normas regulan el patinete en Madrid
- Por dónde puedes circular
- Normas en los carriles bici de Madrid
- Velocidad máxima y edad mínima
- Registro, seguro y etiqueta: lo que cambia en 2026
- Dónde aparcar el patinete
- Metro, autobús y transporte público
- Multas: qué esperar
- Nuestra perspectiva
- ¿Visitas Madrid o necesitas un vehículo sin trámites?
- Consejos para circular sin problemas
- Preguntas frecuentes
- Fuentes
Qué normas regulan el patinete en Madrid
Hay dos capas que conviene separar. La primera es estatal: la DGT define qué es un vehículo de movilidad personal (VMP), qué características técnicas debe tener y cómo se registra. La segunda es municipal: el Ayuntamiento de Madrid decide por qué calles, a qué velocidad y con qué condiciones puedes circular y aparcar dentro de la ciudad.
La norma municipal es la Ordenanza de Movilidad Sostenible. Según el propio Ayuntamiento, regula la circulación, el estacionamiento y las actividades económicas de los VMP, incluidas las turísticas y las de reparto. La modificación aprobada en 2021 (Ordenanza 10/2021) busca armonizar los usos de las vías públicas y mejorar la seguridad vial, sobre todo para personas con movilidad reducida y menores.
Si buscas “ordenanza de patinetes de Madrid”, esa es: no existe una ordenanza aparte, sino un capítulo dentro de la Ordenanza de Movilidad Sostenible dedicado a los VMP, y otro a las bicicletas.

Qué es exactamente un VMP
La DGT describe los VMP como vehículos de una o más ruedas, propulsados por motores eléctricos, con una velocidad máxima por diseño de entre 6 y 25 km/h. Un patinete que supere esa velocidad de diseño no es un VMP a efectos legales y no puede circular como tal por la ciudad. Es la primera comprobación que deberías hacer antes de comprar uno de segunda mano.
Por dónde puedes circular
La regla práctica es sencilla: el patinete va donde va la bicicleta, más las calles tranquilas. Según la Ordenanza de Movilidad Sostenible, los patinetes pueden circular por ciclocalles, carriles bici, zonas 30 y calzadas con límite igual o inferior a 30 km/h.
| Tipo de vía | ¿Puede circular el patinete? |
|---|---|
| Ciclocalle | Sí |
| Carril bici | Sí, con límites de velocidad según el tipo |
| Zona 30 o calzada de 30 km/h o menos | Sí |
| Calzada con límite de 50 km/h | No |
| Acera y espacio peatonal | No |
| Carril bus | No |
| M-30, accesos y tramos no semaforizados | No |
| Túneles urbanos | No |
El mismo texto recoge que la prohibición alcanza a aceras, zonas peatonales, carriles bus, la M-30 y sus accesos y tramos no semaforizados, túneles urbanos y carriles con límite de 50 km/h. La DGT lo resume igual en su página para usuarios: está prohibido que los patinetes circulen por las aceras.
Qué significa en la práctica
Madrid tiene muchas avenidas de 50 km/h sin carril bici. Si tu trayecto cruza una de ellas, el patinete no puede ir por la calzada: tendrás que buscar una calle paralela de 30 km/h, un carril bici o una ciclocalle. Planificar la ruta antes de salir evita tanto sanciones como sustos. Un buen truco es trazar el recorrido en un mapa de la red ciclista y revisar que cada tramo cumple una de las categorías de la tabla.
También influye la hora: en el centro, los carriles bici y las sendas ciclables se llenan en horas punta, y ahí las reglas de velocidad son más estrictas, como verás a continuación.
Normas en los carriles bici de Madrid
Las dudas sobre la normativa del carril bici y la del patinete van de la mano, porque el patinete comparte esos espacios con las bicicletas. Los límites dependen del tipo de infraestructura:
- Aceras-bici: 10 km/h.
- Sendas ciclables: 5 km/h en fines de semana, festivos y horas punta laborables, y hasta 15 km/h el resto del tiempo.
- Distancia con peatones: 1 metro en aceras-bici, sendas ciclables y Zonas 20.
Estos datos proceden del capítulo de VMP de la Ordenanza de Movilidad Sostenible. Que el máximo general sea 25 km/h no significa que puedas ir a esa velocidad por cualquier carril bici: en una acera-bici el tope real es 10 km/h.
Y si vas en bicicleta
La ordenanza también regula a los ciclistas. Las bicicletas pueden circular por la calzada, por carriles específicos y por zonas habilitadas, y no por aceras ni zonas peatonales, salvo por las aceras-bici. Si compartes ruta entre bici y patinete, la lógica es la misma: respeta al peatón, mantén la distancia y adapta la velocidad al entorno.
Velocidad máxima y edad mínima
La DGT fija en 25 km/h la velocidad máxima de los VMP en las vías autorizadas. Madrid añade los límites reducidos de los carriles bici y zonas peatonales compartidas que hemos visto.
En cuanto a la edad, el Ayuntamiento indica en sus preguntas frecuentes que solo pueden conducir un VMP por vías y espacios públicos las personas mayores de 15 años, con excepciones para menores en condiciones concretas. Si tu hijo o hija es más joven, consulta esas condiciones en la página de preguntas frecuentes del Ayuntamiento antes de dejarle el patinete.
Registro, seguro y etiqueta: lo que cambia en 2026
Este es el cambio que más afecta a quien tiene patinete propio. La Ley 5/2025, de 24 de julio, establece el seguro obligatorio, y la DGT ha puesto en marcha el registro como paso previo: los propietarios deben inscribir su VMP en el Registro Nacional de Vehículos antes de asegurarlo. La propia DGT estima que circulan por España más de 4 millones de vehículos de movilidad personal, de modo que el alcance es enorme.
La ordenanza madrileña exige, además, registro y etiqueta identificativa, seguro obligatorio, timbre, luces y elementos reflectantes homologados.
Qué pasa con los patinetes antiguos
Los patinetes sin certificado de circulación, es decir, los que no cumplen el Manual de Características de la DGT, tienen un régimen transitorio: pueden circular hasta el 22 de enero de 2027 siempre que se inscriban en el Registro y cuenten con seguro obligatorio. Pasada esa fecha, un modelo sin certificado dejará de poder usarse en vía pública. Si el tuyo es antiguo y no sabes si está certificado, pregunta en un taller especializado o revisa la documentación del fabricante.
Casco, luces y estado del patinete
La ordenanza prevé el casco en los términos que fija el reglamento. En la práctica, úsalo siempre: es la protección más barata que tienes. Además, la DGT recoge en su página sobre patinetes que el vehículo debe mantenerse en buen estado, y las novedades de 2026 apuntan a circular siempre con el alumbrado encendido. Frenos, batería y neumáticos son los tres puntos que conviene revisar con regularidad. Si necesitas una revisión, en nuestro taller de patinetes y bicicletas eléctricas en Madrid la hacemos.
Dónde aparcar el patinete
El patinete no se deja en cualquier sitio. La ordenanza indica que los VMP se estacionan en los espacios reservados. Solo de forma excepcional pueden dejarse en aceras que no sean peatonales ni de especial protección, cuando no hay una reserva señalizada a menos de 50 metros, y siempre dejando 3 metros libres. Un patinete mal aparcado molesta a quien va a pie o en silla de ruedas, y es una de las infracciones más evitables.

Metro, autobús y transporte público
Si combinas patinete y transporte, hay un límite claro: desde el 4 de noviembre de 2023 la Comunidad de Madrid prohíbe acceder con patinetes eléctricos al Metro, a los autobuses de la EMT y a los intercambiadores. Esa restricción se ha ido prorrogando, por lo que conviene comprobar en la web del Consorcio Regional de Transportes si sigue vigente el día que viajes. Con un patinete plegable no hay excepción por defecto: planifica el trayecto completo sin depender del transporte público.
Multas: qué esperar
La ordenanza y la normativa de tráfico clasifican las infracciones en leves, graves y muy graves, y las cuantías varían según la conducta y el peligro que genere. Circular por aceras, sin seguro o sin registro son los casos que más atención reciben. Para saber la cifra exacta de cada infracción, consulta el texto vigente en la sede electrónica del Ayuntamiento, porque las cuantías pueden actualizarse. Lo más barato siempre es cumplir: ruta por vías permitidas, velocidad adecuada, papeles al día.
Nuestra perspectiva
En Qik Tours llevamos años moviéndonos por Madrid en bicicleta y patinete eléctricos, y vemos cada día lo mismo: la mayoría de las infracciones no vienen de la mala fe, sino de no saber por dónde se puede ir.
Por eso diseñamos nuestros recorridos y alquileres pensando en las vías que la ordenanza permite. Un buen tour guiado no solo enseña el Parque del Retiro y los rincones escondidos de la ciudad: también te muestra cómo se circula con tranquilidad, qué carriles usar y cuándo bajar el ritmo.
Creemos que la movilidad eléctrica funciona cuando es fácil, segura y compartida con el peatón. Si dudas entre comprar y probar, alquilar te permite conocer el vehículo y la ciudad sin asumir el trámite de registro y seguro desde el primer día, y con el equipo en buen estado.
Iñigo
¿Visitas Madrid o necesitas un vehículo sin trámites?
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Consejos para circular sin problemas
- Revisa la ruta antes de salir. Cada tramo debe ser ciclocalle, carril bici, zona 30 o calzada de 30 km/h o menos.
- Baja la velocidad donde hay gente. En aceras-bici el máximo es 10 km/h y en sendas ciclables puede ser de 5 km/h.
- Guarda 1 metro de distancia con los peatones en aceras-bici, sendas ciclables y Zonas 20.
- Lleva los papeles al día: registro, etiqueta visible y seguro.
- Enciende las luces y revisa timbre, frenos y neumáticos antes de cada salida.
- Aparca en espacios reservados y, si no los hay, deja 3 metros libres en la acera.
- No cuentes con el Metro ni la EMT para completar el trayecto.
Preguntas frecuentes
¿Se puede ir en patinete por la acera en Madrid?
No. La ordenanza prohíbe circular por aceras y espacios peatonales, y la DGT lo confirma en su página sobre patinetes. Solo se admite la acera-bici, con un máximo de 10 km/h y manteniendo 1 metro con los peatones.
¿Es obligatorio el seguro del patinete en 2026?
Sí. La Ley 5/2025, de 24 de julio, establece el seguro obligatorio y exige inscribir antes el vehículo en el Registro Nacional de la DGT. Los patinetes sin certificado de circulación pueden seguir circulando hasta el 22 de enero de 2027 si están registrados y asegurados.
¿A qué velocidad puede ir un patinete en Madrid?
El máximo general es de 25 km/h en las vías autorizadas. En carriles bici hay límites menores: 10 km/h en aceras-bici y entre 5 y 15 km/h en sendas ciclables, según el día y la hora.
¿Puedo subir con el patinete al Metro o al autobús?
No. Desde el 4 de noviembre de 2023 está prohibido el acceso con patinetes eléctricos al Metro, a los autobuses de la EMT y a los intercambiadores de la Comunidad de Madrid. Antes de viajar, comprueba en la web del Consorcio Regional de Transportes que la medida sigue vigente.
¿Qué edad hace falta para conducir un patinete eléctrico?
La ordenanza establece que solo pueden conducir VMP por vías y espacios públicos las personas mayores de 15 años. Hay excepciones para menores que el Ayuntamiento detalla en su página de preguntas frecuentes.
Fuentes
- Ayuntamiento de Madrid: preguntas frecuentes sobre patinetes eléctricos y otros VMP
- Ordenanza 10/2021, de 13 de septiembre (sede electrónica del Ayuntamiento de Madrid)
- Ordenanza de Movilidad Sostenible: vehículos de movilidad personal
- Ordenanza de Movilidad Sostenible: bicicletas
- DGT: En patinete
- DGT: Tráfico pone en marcha el Registro de Vehículos Personales Ligeros



